引导语：本文为“D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自中国农业大学团队完成，团队成员：陆杰、苏杨、都敖。全文约个字，阅读时长约5分钟，旨在为更多开发者提供学习参考。
一、环境配置奥比中光OpenNISDK安装（Linux）奥比中光针对ZaroP1开发板和深度摄像机提供了相关的OpenNI的SDK,针对Windows/Linux/Android不同平台提供了相关的安装文档.根据官方文档将OpenNI配置完成，注意官方文档中说Linux平台内置驱动不需要额外安装，但是需要仔细阅读README文件：OpenNI------Website: