智能全定量混合现实（IQQAQMR）作为新兴手术辅助技术，已在临床各领域得到不同程度的应用，在肝胆胰外科领域更已有多种术式的成熟案例和广泛发展空间。
清华大学医院董家鸿院士、卢倩教授带领团队应用IQQAQMR技术，通过融合“智能影像分析+全定量混合现实技术”，构建出患者真实的数字化三维模型并制定个体化、精准化的手术治疗方案；进而在真实手术室场景中映射、还原、追踪并匹配全息化、定量化的三维解剖结构模型。术中通过手势及语音操作模型来进行多角度、全方位的器官和病变量化立体空间分析，实时测量手术部位的关键量化参数及切割相关的三维信息，从而在术中实时引导切割操作、保障肝切除手术的精准性。
与常规肝胆外科手术相比，QMR技术可实现更精准的切割面，达到病灶彻底清除和重要结构确切的保护的效果。该团队发表的最新临床研究论文中的7例患者涵盖多种肝胆疾病，在IQQA精准术前规划和QMR术中导航下，均没有发生术中术式变异，且剩余肝脏组织保留率较高，证明QMR技术有助于手术安全性和准确性。此前，该团队还将QMR技术成功运用于胰十二指肠切除术、肝门胆管癌等肝胆胰外科复杂手术，辅助提升外科手术安全。
混合现实技术在精准肝胆外科手术中应用研究作者：杨威，汤睿，童翾，周呈瑶，李昂，于里涵，闫*，刘江，卢倩《中国实用外科杂志》年3月第41卷第3期回顾性分析年1~12月清华大学医院收治的7例行肝切除病人的临床病理资料。术前诊断为肝泡型棘球蚴病3例，肝内胆管结石1例，肝管囊状扩张症1例，肝恶性肿瘤1例及亲体肝移植供者1例。
QMR技术和实施步骤
将病人的增强CT数据通过IQQA3D处理，构建出真实的全定量的数字化三维模型（包括肝脏各段结构、病灶、腹部动脉、肝静脉、门静脉、胆管的定位定构），并制定个体化精准化的手术切割方案并对相关肝体积进行定量。
进而将此处理结果导入IQQAQMR（intelligent/interactivequalitativeandquantitativeanalysis,quantitativemixedreality，EDDA科技）系统，在真实空间环境中映射还原全息化、定量化的人体三维解剖结构（图1）。
术中在IQQAQMR系统环境中，通过手势和语音操作，实时进行器官和病变的立体空间分析。同时，将IQQAQMR生成的虚拟空间中的全息解剖影像信息，通过多维度追踪、匹配技术，与真实空间中的病人器官、脉管等解剖结构进行融合匹配显示，获得手术部位的“透视”量化三维信息，以实现术中导航。
1例肝棘球蚴病病人采用体外肝切除手术方式
入腹后探查肝包虫病灶，直径约25cm，质硬，占据右三肝，肝左外叶明显代偿增大。充分暴露腹腔后行QMR影像配准，明确第一肝门解剖结构。配准肝动脉、门静脉及肝总管解剖位置。按导航游离出肝动脉、门静脉及肝总管。阻断出入肝脉管后将肝脏及肝后下腔静脉整体切除。肝脏离体手术操作过程中同步进行QMR全息图像与实际解剖结构的配准，将虚拟三维图像和手术规划方案与真实器官重叠，显示肝内包虫病灶、肝静脉、门静脉、肝动脉空间结构和位置关系，沿预定手术切线，在全息影像导航下，以超声吸引装置（CUSA）和双极电凝切入肝实质，结扎，离断glisson管道和细小的肝静脉支，完整切除包虫病灶。余肝再植后再次运用术中导航观察病灶切除及剩余肝脏情况，确定切除平面与导航标定平面吻合情况（图2）。
1例肝棘球蚴病病人采用联合肝段切除术
病变主灶位于肝右后叶6段，累及右前叶5段及尾状叶，另左外叶、左内叶均可触及散在病灶。充分暴露腹腔后运用QMR系统配准，明确病灶位置及边界，配准肝脏切除断面，引导辨别尾状叶与下腔静脉间隙。根据导航提示游离第一肝门重要脉管结构，采取QMR联合超声引导标记右肝病灶预切除线，以CUSA和钳榨法离断肝实质，完整切除病变主灶，左外叶、左内叶、右肝等散在病灶予局部剜除，切除后可见再次配准显示剩余肝脏及血管等走行结构保护完整（图3）。
1例肝棘球蚴病病人采用肝联合胰十二指肠切除术
探查见肝病变位于右后叶，突出于肝表面，表面呈灰白色，质硬。运用QMR系统配准，明确肝右后叶及胰头病灶范围，术中导航肿物边缘明确右后叶切面。CUSA沿肝脏肿物边缘切除病灶，切除肿物后，导航对比计划切面和肝管情况与实际相符。后完成胰十二指肠切除，QMR技术提示门静脉-肠系膜上静脉、胰头供血动脉走行（图4）。
1例肝内胆管结石病人采用联合肝段切除术
术中超声可见左半肝、右后和尾状叶内结石。采用QMR系统配准肝脏各段位置及结石情况，决定行左半肝切除术+右后叶切除+尾状叶切除+胆道镜取石术。根据导航定位切面位置和剩余功能性肝体积。QMR技术导航下分离出右后、右前肝动脉，门静脉右后支。分别结扎切断肝左动脉、右后叶动脉，离断门静脉左支、右后支、尾状叶支。按预定计划完整切除病变胆管所在肝脏，对比QMR规划预计剩余肝实质和保留脉管，与实际情况相符（图5）。
1例胆管囊状扩张症病人
术中探查可见肝门区及肝内胆管囊状扩张，左肝受累严重，使用QMR系统匹配肝脏及扩张胆管轮廓，明确扩张胆管上下走行及肝内病变范围。导航指导下分离、悬吊肝固有动脉、门静脉，确认肝中静脉走行，沿左右肝分界切入肝实质，全程显露肝中静脉，保护门静脉、肝动脉右支。将囊肿壁与血管分离，导航确认右前、右后肝动脉，和右前、右后肝管，在右肝管起始部横断，完整切离左肝标本。再次结合导航观察剩余肝脏及脉管走行，明确囊状扩张病变胆管已切除（图6）。
1例肝胚胎性肉瘤病人
右肝占位，最大直径约20cm。使用QMR系统配准病灶，完整描绘病灶边缘。肿瘤累及肝中静脉根部，侵犯右尾叶，决定行扩大右半肝切除+胆囊切除。因肿瘤占位性病变翻转困难，决定采用前入路的方式，根据术中导航定位肝断面。沿左右肝分界线以CUSA、单极电刀离断肝实质。向两侧显露第一、第二肝门，在足侧离断右胆管，断面显露肝中静脉，向头侧离断过程中可见肿瘤侵犯肝中静脉根部，将肝中静脉自肿瘤边缘离断，将右肝充分游离后连同肝中静脉根部和胆囊完整切除，下腔静脉根部右侧尾状叶一并切除（R0切除）。QMR导航系统复核肝切除断面，左肝动、静脉保护确切（图7）。
1例亲体供肝病人行肝左外叶切除术
采用QMR系统配准肝脏，明确左外叶门静脉及胆管走行，明确肝实质切除界限。据术中导航分离悬吊肝左静脉。根据导航所示切面采用CUSA及电刀离断肝实质切取肝左外叶（图8）
7例病人的全息图像配准操作与术者手术过程同步进行，中位手术时长12.12（6.17~14.25）h，中位出血量（~）mL，中位术后住院日14（7~23）d。术后有1例病人出现肠肠吻合口出血并发症，再次行手术止血。其余均无术后并发症，无围手术期死亡。术中导航匹配情况，术中混合现实导航与实际解剖结构配准。配准后间断使用术中导航分辨重要解剖结构，包括肝总动脉3例、肝固有动脉6例、肝左静脉3例、肝中静脉2例、肝右静脉3例及门静脉5例。同时还利用导航进行胆管解剖保护，处理胆总管5例，左肝管3例、右肝管2例。肝切面导航7例，配准误差7（2~17）mm。7例病人均接受规律回访至术后6个月，术后至随访终点恢复良好，肿瘤病人未见复发。
QMR技术应用于临床教学
混合现实技术的发展前景混合现实技术目前不仅在腔镜下肝脏、肾脏、耳鼻喉、神经外科等微创手术领域得到了广泛的应用，而且在临床教学及医患交流中也具有乐观的应用前景（图9）。
例如，可以将各类真实的常规、经典和疑难手术（如解剖性肝切除、肝门胆管癌、肝包虫病自体肝移植及原发性腹膜后肿瘤等），通过实时交互、全息全定量、现实虚拟的手段呈现给教学双方；进一步地，还可以通过多方协同，从各种不同角度，通过手势和语音指令对个性化器官的三维解剖进行展示，实现与临床实际需要相符的亲历其境的操作环境。
研究表明，混合现实技术可同时用于开放及微创腔镜手术练习教学，使经验或训练不足的医生通过训练提高熟练度，降低真实手术中的风险。可见，混合现实技术的日渐成熟，将为临床教学、医疗实践以及医患交流提供一种新模式。
结论：综上所述，全定量混合现实技术通过量化提取、构建及术中映射、还原、配准三维结构的关键信息，术者可实时与之交互，用于评估和导引切除计划的实施，从而可辅助肝胆外科手术实现可视化、可量化、可控化的精准切除目标。