译者:Succi、alexchung来源:译站(原雷锋字幕组)欢迎阅读关于立体重建三部分教程的第三部分,也是最后一部分。快速回顾一下:在第一部分,我们简要介绍了立体三维重建所需的步骤以及工作原理。在第二部分,我们分析了一个计算相机矩阵和失真系数的脚本。这些是三维重建过程中所必需的相机固有参数。一旦相机被校准,我们就可以利用来自同一物体的一对图片完成重建。在大多数立体重建的应用程序中,每张照片来自两个独立的相机,如下图所示由DanielLee所提供的用于3D重建的典型双摄像头系统人们这样做的原因是因为将两个相机放在同一高度(如我们的眼睛)是很重要的。在本教程中,我们只是使用手机摄像头,因此我们不需要进行类似的设置。我们仍然需要一对图片来生成视差图。在这种情况下,需要有人拍摄我的两张照片,同时小心地水平移动相机,确保没有垂直移动(这说起来容易做起来难)。如果通过手动或者你自己操作太困难,你可以使用三脚架。我胖我傲娇一旦我们拍完照片,就可以开始敲代码了。我们将从加载相机矩阵和显示上面得到的图片开始。友情提示,请记住可以在此处找到完整的脚本。脚本链接: