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开源了机器人技术常用的路径规划算法含 [复制链接]

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(给Python开发者加星标,提升Python技能)

来源:开源前哨

:一个实现了机器人技术中常用的路径规划算法的开源库,还有动图直观演示运行过程。该库公开时间不长,在GitHub已有+Star。

简介

在机器人研究领域,给定某一特定任务之后,如何规划机器人的运动方式至关重要。PathPlanning是使用Python实现的存储库,实现了机器人技术中常用的路径规划算法。开发者还为每个算法设计了动画来演示运行过程,相当直观清晰。

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